1.1 Talaaga o Suʻesuʻega
Faatasi ai ma le vave alualu i luma o le faasaienisi ma tekinolosi,tomai atamaio loo faaauau pea ona faaleleia, ma avea ai le gaosiga atamai ma se aga masani i le atinaeina o alamanuia. Mo se faataitaiga, o faamaumauga na tuuina mai e le Matagaluega o Alamanuia o Faamatalaga a Saina o loo faaalia ai o le gaosiga atamai i totonu o le atunuu na ausia le tuputupu ae mataina o le 11.6% i le 2023—o se molimau i taumafaiga faifai pea a le atunuu ma le fouga faatekinolosi i lenei matata. E le gata i lea, o le aofaiga o mea fou i totonu o pisinisi gaosiga atamai ua matua faateleina, e aofia ai vaega e pei o le gaosiga o meafaigaluega maualuluga, meafaitino faʻaonaponei, ma tekinolosi tau siosiomaga, e atagia ai le malosi o le alamanuia ma le suiga tele. O lenei aga e le gata ina suia ai metotia masani o gaosiga ae ua faatelevaveina ai foi le faaleleia atili o alamanuia, faaleleia atili ai le lelei ma le lelei. O loo faateleina pea ona suia e laina gaosiga otometi ma roboti alamanuia le galuega a tagata.
Faatasi ai ma le alualu i luma o levaitaimi o gaosiga atamai, o foliga fa'atekinolosi fa'akomepiuta ma atamai o roboti fa'apisinisi e fetaui lelei ma mana'oga fa'atupula'ia o le alamanuia gaosi oloa mo le sa'o maualuga, faigofie o le fa'agaioiga, ma le fetu'una'i i faiga gaosiga. O lenei mea ua fa'ateleina ai lo latou taua i le gaosiga, ma avea ai i latou ma malosiaga taua e fa'atinoina ai le suiga ma le fa'aleleia atili o alamanuia. O roboti galulue fa'atasi—o masini fa'apisinisi e mafai ona ausia le galulue fa'atasi o masini-i-masini ma tagata-robot—ua tula'i mai o se taula'iga autu i su'esu'ega roboti ona o latou amioga tuto'atasi ma gafatia galulue fa'atasi, ma tu'uina ai i latou e faia se sao taua i roboti fa'apisinisi i le lumana'i. I tekinolosi roboti galulue fa'atasi, o fua fa'atatau o le fa'atinoga o le afi servo—e aofia ai le saoasaoa o le tali atu i le torque, sa'o o le torque, sa'o o le tulaga, fa'aaogaina o le eletise, ma le mautu o le vevela—e fuafua sa'o ai le lelei o le gaioiga a le roboti, le mautu, ma le sa'o. I le avea ai ma totonugalemu o le malosiaga o roboti, o le fa'atinoga o faiga servo e matua a'afia ai le sa'o ma le fa'atuatuaina o gaioiga. E taua tele, o afi servo so'oga e faia se sao taua i le ausiaina o le sa'o o le tulaga. O se afi servo so'oga lelei e fa'amautinoa ai le tulaga sa'o ma le gaioiga mautu i taimi o galuega faigata, ma fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'agaioiga ma fa'aitiitia ai mea sese.
O le "Fuafuaga lona 14 o le Lima Tausaga mo le Atinaʻeina o Alamanuia Robot" e faʻamamafa ai le faʻaleleia atili o suʻesuʻega i luga o soʻoga robotic atamai ua tuʻufaʻatasia, ma o ia soʻoga e matua talafeagai lava mo robots galulue faʻatasi. O la latou mamanu ua matua tuʻufaʻatasia e aofia ai actuators autu, sensors, ma avetaavale saʻo i totonu o le soʻoga lava ia, ma liua ai soʻoga taʻitasi i se iunite pulea tutoʻatasi. I le faʻaleleia atili o le fausaga i totonu ma le faʻatulagaga, o le fausaga pulea tufatufaina e faʻaitiitia ai le aofaʻi o uaea i le va o tulaga eseese o le faiga, ma faʻaitiitia ai tau o tausiga ma faʻaleleia atili ai le faʻatuatuaina lautele. O le mamanu modular e faʻafaigofieina ai foʻi le suia ma le tausiga o soʻoga, ma faʻateleina ai le tauvaga maketi o robots galulue faʻatasi.
O lemanatu o roboti galulue fa'atasiNa faʻalauiloa muamua i le 1996, faʻatasi ai ma lona filosofia mamanu ua suia ai le robotics masani e ala i le faʻatagaina o galuega faʻamaopoopo i le va o robots ma tagata i luga o laina gaosiga. O lenei auala faʻatasi e le gata ina faʻaaogaina ai le lelei ma le saʻo o robots ae faʻapipiʻi ai foʻi le atamai ma le fetuʻunaʻi o tagata, faʻaleleia atili ai le lelei o le faʻagaioiga ma le sologa lelei. Pe a faʻatusatusa i robots faʻapisinisi masani, o robots faʻatasi e faʻaalia ai uiga tulaga ese, ma faʻatuina ai i latou lava o se vaega taua i totonu o le matata o robotics. O latou fausaga faaletino ma faiga faʻatonutonu ua faia ni suiga tetele. O robots faʻapisinisi masani—e pei o faʻatulagaga o lima robotic o loʻo faʻaalia i le Ata 1—e faʻaaogaina muamua i le palletizing, taulimaina o meafaitino, faʻapipiʻiina, ma le tipiina o le laser. E ui o nei robots e maualuga le malosi, mautu le fausaga, ma le malosi o le tauaveina o avega, ae latou te iai foʻi ni faʻatapulaʻa: tele ma le mamafa, tele le inertia o gaioiga, mamanu tetele ma le le fetuʻunaʻi, ma le le mafai ona faʻatino galuega faʻapotopoto vave. E le gata i lea, o latou malosi tele ma gaioiga saoasaoa e mafua ai le tele o lamatiaga i le saogalemu o tagata faigaluega i totonu o latou radius faʻagaioiga, e manaʻomia ai le faʻagaioiga i totonu o nofoaga tapunia.
Ata 1 Lima fa'a-roboti fa'apisinisi masani ma roboti galulue fa'atasi
E mafai e roboti galulue fa'atasi ona fa'agaoioia fa'atasi ma tagata i nofoaga fa'asoa ma fa'afaigofie ai fegalegaleaiga vavalalata i totonu o sone galulue fa'atasi. Pe a fa'atusatusa i lima roboti masani, e masani ona tauaveina e roboti galulue fa'atasi se avega maualuga e 20 kg i lo latou pito fa'atino, fa'atasi ai ma se mamao fa'agaoioiga e tutusa ma le aapa atu o le lima o le tagata. O lo latou fausaga e faigofie atu nai lo lima roboti fa'apisinisi masani e fa'aalia ai ni auala fa'asalalau faigata, a'o ofoina atu le tali atu o le malosi, mama le fetu'una'i, ma le malosi o le iloa. O nei foliga e mafai ai ona latou fetu'una'i fa'amalosi le malosi i le taimi o fegalegaleaiga a tagata, ma puipuia lelei ai fa'aleagaina fa'asauā. O le mea lea, e mafai e roboti galulue fa'atasi ona galulue fa'atasi ma tagata e fa'amae'a galuega e aunoa ma le mana'omia o pa puipui saogalemu masani.
E galulue fa'atasi roboti i galuega fa'atino tu'usa'o ma tagata; o le mea lea, o le saogalemu o se mea e mana'omia tele i le galulue fa'atasi o tagata ma roboti. E taua tele le pulea lelei o le malosi fa'atino ma le malosi fa'ata'amilomilo a'o fa'aaogaina auala fa'apitoa e pei o le puleaina o le eletise, puleaina o le malosi, masini fa'afeso'ota'i, ma le iloa o feto'ai e puipuia ai manu'a i tagata faigaluega. O faiga fa'atonutonu atamai o le aveta'avale a roboti e mana'omia fo'i le fa'aleleia atili mo le puleaina o le saogalemu, e mafai ai ona fa'atonutonu lelei e ala i fa'atusatusaga fa'atino ma fa'ata'ita'iga e fa'avae i luga o le tagata matau.
I se suʻesuʻega talu ai nei, na faʻamamafa mai ai e le International Federation of Robotics (IFR) o le atinaʻeina o robot i le lumanaʻi o le a faʻaalia ai aga masani i le faigofie, faigofie ona faʻaaogaina, fetuutuunaʻi, ma le galulue faʻatasi saogalemu. O le a faʻasolosolo malie ona ausia e roboti faʻapisinisi tulaga maualuga o le otometi ma le atamai; o latou mamanu faigofie ona faʻaaogaina o le a faʻaitiitia ai faʻalavelave faʻatino, ma mafai ai e le tele o pisinisi ona faʻaaogaina ma le faigofie le tekonolosi roboti e faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. I le taimi nei, o mamanu e faʻaalia ai le fetuutuunaʻi ma le saogalemu o le a mafai ai e roboti ona fetuʻunaʻi lelei i siosiomaga eseese ma lavelave o gaosiga, faʻafaigofieina ai le galulue faʻatasi o tagata ma roboti ma faʻalauteleina atili ai le atinaʻeina atamai ma lelei o le gaosiga faʻapisinisi.
Ata 2: Vaega faigaluega o le robot galulue fa'atasi
1.2 Taua o Suʻesuʻega
I le maketi o roboti galulue faʻatasi i le taimi nei, e fiafia tagata i roboti e fitu-tikeri o le saolotoga ona o lo latou lautele o galuega ma le fetuutuunaʻi. O nei roboti e maua ai tikeri o le saolotoga e le masani ai, e ofoina atu ai le tele o le gafatia mo le otometi faʻapisinisi ma le gaosiga atamai. O tikeri taʻitasi o le saolotoga e ausia e ala i se soʻoga roboti, lea e avea o se mea taua i le fuafuaina o le faʻatinoga o roboti. O kamupani gaosi oloa tetele e fa—FANUC, ABB, Yaskawa, ma KUKA—e taʻitasi ma faʻaaogaina ni faiga faʻasalalau eseese i a latou lima roboti faʻapisinisi masani; peitaʻi, latou te faʻaaogaina ni servo motors e faʻapipiʻi ma bevel gears, spur gears, poʻo fusipaʻu synchronous e faʻasalalau ai le malosiaga i soʻoga mo le faʻataʻamilomilo. O nei metotia faʻasalalau e faʻatapulaʻaina ai le tele o soʻoga roboti. E ui e mafai ona ausia le saʻo maualuga, ae o loʻo faigata pea le faʻaitiitia. E pei ona faʻaalia i le Ata 3, o roboti faʻapisinisi masani e manaʻomia ni kapeneta pulea i fafo e teu ai servo drives afi, faʻatasi ai ma le tele o uaea e fesoʻotaʻi ai afi taʻitasi i le kapeneta, ma faʻatapulaʻaina ai le faʻatinoina fetuutuunaʻi o faiga faʻatonutonu.
Ata 3 Robot fa'apisinisi masani ma le kapeneta pulea
Ona o le fa'atulagaga masani o so'oga fa'atasi o lima roboti fa'apisinisi e le mafai ona toe fa'afetaui mana'oga o roboti galulue fa'atasi, o nei so'oga ua latou tu'ua ai auala masani o fesiitaiga ma sui ai se filosofia fou o le mamanu. O lenei auala e taula'i i le ausiaina o ni faiga mama, maualalo le voltage, ma sili ona tu'ufa'atasia e ala i le tu'ufa'atasia o le pulea, servo driver, ma le afi i totonu o le so'oga lava ia, fa'atasi ai ma feso'ota'iga eletise o lo'o i lalo o lo'o fa'atinoina fo'i i totonu. E na'o ni nai vaega o feso'ota'iga pulea o lo'o fa'aalia i fafo, e fa'afaigofie ai uaea i fafo ma fa'aitiitia ai le faigata o le inisinia. O sea mamanu e ta'ua o se so'oga tu'ufa'atasia.
I le tulaga o loʻo iai nei manaʻoga ma aga masani i soʻoga faʻatasi a roboti, o le mamanuina o se soʻoga faʻatasi mama, maualalo le voltage, maualuga le fesoʻotaʻiga, ma maualuga le faʻatinoga e matua taua tele. O se soʻoga faʻatasi faʻapea e aofia ai vaega taua uma e manaʻomia mo le gaioiga o soʻoga—e aofia ai actuators, controllers, drivers, ma sensors—ma e mafai ona galue tutoʻatasi e pei o se module tutoʻatasi. A faʻafesoʻotaʻi i le controller autu poʻo isi modules e ala i pasi faigofie o le eletise ma le pulea, o lenei mamanu e matua fesoʻotaʻi lelei ae maualalo le fesoʻotaʻiga e faʻaleleia atili ai le faʻalauteleina o roboti faʻatasi. I le faʻaaogaina o lenei soʻoga modular tuʻufaʻatasi ma le faʻapipiʻiina ma lima roboti ma end-effectors talafeagai le tele, e faigofie ona faʻapotopoto roboti faʻatasi e faʻatulagaina mo manaʻoga eseese.
Ata 4 Ata fa'ata'ita'i o le so'oga fa'alava
O suʻesuʻega i luga o soʻoga tuʻufaʻatasi mo roboti faʻatasi ma a latou faiga faʻatonutonu servo e taua tele mo le faʻalauteleina o roboti faʻatasi. O tekinolosi autu o nei soʻoga tuʻufaʻatasi e aofia ai vaega autu e lua: faʻaitiitia o le harmonic ma faiga faʻatonutonu o le afi faʻatasi ai ma a latou algorithms faʻatonutonu talafeagai. O le Zhixin Drive Technology (Shijiazhuang) Co., Ltd. e taulaʻi ana suʻesuʻega i luga o faiga faʻatonutonu o le afi faʻatasi mo roboti faʻatasi, ma faia ni suʻesuʻega loloto i luga o faiga faʻatonutonu ma le pulea o le afi faʻatasi. O loʻo atiaʻe e le kamupani se faʻasologa o oloa faʻapipiʻi roboti faʻatasi e sili ona atamai e mafai ai ona sili atu ona fetuʻunaʻi ma faʻatuatuaina le pulea o soʻoga roboti faʻatasi, aʻo faʻapipiʻiina ai vaega taua e pei o le iloa o le tagata lava ia, faia o faʻaiuga atamai, faʻatinoga atamai, ma le pulea saʻo—ma faʻataunuʻuina ai manaʻoga o le atinaʻeina o meafaigaluega atamai.
2 Tulaga o Suʻesuʻega i le Taimi Nei i totonu ma fafo
I le 1956, na faavaeina ai e le fisiki Amerika o Joe Engelberger ma le tagata na faia mea fou o George Devol se kamupani robotics e igoa ia Unimation, lea na manuia ai le atinaʻeina o le uluai robot alamanuia i le lalolagi—le Unimate—i le 1959.
Na faʻaaogaina muamua e General Motors ni roboti i le gaosiga o pisinisi i lona fale gaosi oloa i New Jersey i le 1961. I le 1969, na faʻalauiloa ai e Iapani ni roboti mai Unimation, ma mulimuli ane tuʻuina atu lana tekonolosi i Kawasaki Heavy Industries ma le KUKAI Corporation i Peretania mo galuega gaosi roboti i Iapani ma Peretania. Faatasi ai ma le alualu i luma o le pisinisi taavale a Iapani, ua faateleina le numera o roboti ua suia ai galuega a tagata i le gaosiga, ma ua faaalia atoatoa ai lo latou aoga. O le mea lea, ua faateleina ai le faamamafa a Iapani i le atinaeina o roboti tau pisinisi. E amata mai i le Kawasaki Heavy Industries o le paionia i le faaaogaina o tekinolosi roboti, sosoo ai ma le tulaʻi mai o kamupani roboti lauiloa i le lalolagi e pei o le FANUC ma le Yaskawa, ua avea Iapani ma se tasi o atunuu ua pulea tekinolosi roboti faʻaonaponei i le lalolagi atoa.
I le 1973, na toe fa'aleleia ai e le kamupani Siamani KUKA le robot Unimate e fausia ai le uluai robot e ono-tikeri-o-le-sa'olotoga, o le Famulus, e fa'amalosia e se afi eletise. I le 1974, na atiae ai e le ASEA (le muamua o le ABB), o se kamupani eletise lautele Suetena, le uluai robot eletise atoa i le lalolagi, o le IRB 6, e pulea e se microprocessor, ma fa'aleleia atili ai le atamai o robot. I le 1978, na fa'asalalau lautele ai e le Kamupani Unimation i Amerika lana robot alamanuia PUMA i laina fa'apotopotoga a General Motors, ma fa'aalia atili ai le aoga ma le taua o robot alamanuia ma fa'ailogaina ai le matua atoatoa o tekinolosi robot alamanuia, ma fa'apea ona fa'ata'atia ai se fa'avae mautu mo alualu i luma fa'atekinolosi mulimuli ane.
I le silia ma le fa sefulu tausaga o le atinaʻeina o roboti faʻapisinisi, o loʻo faʻaauau pea ona alualu i luma faʻatekonolosi. Peitaʻi, ona o le saogalemu, e masani ona faʻamautu roboti i ni nofoaga faigaluega faʻapitoa ma vavaeʻese e ala i pa puipui, ma taofia ai i latou mai le galulue faʻatasi ma tagata i le avanoa e tasi. O lenei faʻatulagaga masani e faʻatapulaʻaina ai le galulue faʻatasi a tagata ma roboti, ma faigata ai ona ausia ni galuega faʻatasi lelei moni. E ui i le tele o taumafaiga ma suʻesuʻega, o le ausiaina o le galulue faʻatasi saogalemu a tagata ma roboti o loʻo avea pea ma luʻitau tele i le matata o roboti faʻapisinisi.
E oo i le 2005 na faʻalauiloa mai ai e se galuega tele na faʻatupeina e le EU le manatu o roboti faʻatasi. O le fuafuaga na faʻapotopotoina ai kamupani roboti faʻapisinisi taʻutaʻua e pei o le ABB, KUKA, Reis, Comau, ma Gudel e atiina ae faʻatasi se roboti taugofie, laʻititi, ma fetuʻunaʻi na mamanuina faʻapitoa mo pisinisi laiti ma feololo, ma le faʻamoemoe e faʻaitiitia le faʻalagolago i le faʻafaigaluegaina o tagata faigaluega. O lenei galuega na faʻamamafa manino ai le gafatia o le galulue faʻatasi o tagata ma roboti, ma faʻataʻatia ai se faʻavae mautu mo le manatu o roboti faʻatasi.
O roboti galulue fa'atasi muamua sa na'o ni suiga ma ni fa'aoga o roboti fa'apisinisi masani, e aunoa ma le suia fa'avae o latou filosofia mamanu po'o auala fa'atino. Talu mai lona fa'avaeina i le 2005, ua tuuto atu Universal Robots i le atina'eina o roboti galulue fa'atasi e mafai ona galulue saogalemu fa'atasi ma tagata faigaluega. I le 2009, na fa'alauiloa ai e le kamupani le UR5—o le roboti galulue fa'atasi muamua i le lalolagi—o le amataga lea o lenei vaitau. Mulimuli ane, na fa'alauiloa ai e Rethink le Baxter e lua ona lima ma le roboti fou e tasi le lima o Sawyer, ma fa'atuina malie ai le roboti galulue fa'atasi o se matā'upu ua iloa ma taliaina i totonu o roboti fa'apisinisi. O lenei alualu i luma ua maua ai ni malamalamaga fou ma ni fa'atonuga mo le fa'aogaina o masini fa'apisinisi i le lumana'i ma le atina'eina atamai.
Ata 5: Robot UR5 ma le robot Sawyer Baxter
O le Siasun Robot Company, o se kamupani e fesoʻotaʻi ma le Shenyang Institute of Automation a le Chinese Academy of Sciences, na faʻaalia muamua se robot galulue faʻatasi e fitu-axis e faʻatusalia ai le tulaga faʻatekonolosi maualuga a Saina i le Industrial Expo ia Novema 2015. Talu mai lena taimi, o le tele o faʻataʻitaʻiga robot galulue faʻatasi i totonu o le atunuʻu e pei o Luoshi ma Aobo ua faasolosolo malie ona lauiloa.
E tusa ai ma so'oga fa'arobotika, o le eseesega autū i le va o so'oga fa'arobotika galulue fa'atasi ma so'oga fa'apisinisi mamafa masani o lo'o taoto i lo latou "fetuutuuna'i." O lenei fetu'una'i e fa'aalia e ala i le maualalo o le malosi fa'amekanika, fa'aitiitia o le inertia, ma le mafai ona lagona le malosi. I le taimi nei, o le fetu'una'i o so'oga e fa'aaogaina i lima fa'arobotika galulue fa'atasi e mafua mai i le puleaina sa'o o le tulaga ma le puleaina o le malosi.
Ata 6 Fausaga masani o le so'oga tu'ufa'atasi i totonu o roboti galulue fa'atasi
O se aotelega o suʻesuʻega o loʻo iai nei ua faʻaalia ai o le atinaʻeina o roboti a Saina na amata mulimuli ane nai lo atunuu e pei o le Iunaite Setete ma Iapani. O suʻesuʻega i luga o roboti galulue faʻatasi e tumau pea le tuai i tua atu o oloa faʻavaomalo o loʻo iai nei, faʻatasi ai ma faʻafitauli autu o loʻo taoto i le faʻaitiitia o le harmonic ma faiga faʻatonutonu o le afi soʻotaga. O roboti galulue faʻatasi i totonu o le atunuʻu i le taimi nei e tele avanoa e faʻaleleia atili ai le gafatia o le pulea soʻotaga, aemaise lava i le saʻo o le pulea ma le pulea atamai. E le gata i lea, o aga masani o suʻesuʻega roboti i le lalolagi atoa e faʻaalia ai o le saogalemu, fetuutuunaʻi, ma le atamai o uiga autu ia o le alualu i luma o tekinolosi. O loʻo faʻagasolo pea soʻoga roboti agai atu i faiga faʻatonutonu-taavale tuʻufaʻatasia ma le atamai sili atu. E ui lava ua suia soʻoga roboti galulue faʻatasi mai le pulea tutotonu masani i fausaga faʻatonutonu-taavale tufatufaina, ae o loʻo latou faʻatinoina nei gaioiga faʻatino e le afi, e leai ni gafatia i le iloa tutoʻatasi, faia o faʻaiuga atamai, ma le faʻatinoina lelei—ma iʻu ai i le maualalo o le atamai. O loʻo iai pea le gafatia tele mo le faʻalauteleina o le manaʻoga mo faiga roboti atamai.
Taimi na lafoina ai: Me-22-2026
