Robot Fa'apipi'i Laser

O le ā le Robot Welding Laser

O le Fa'atulagaga o se Robot Welding Laser

1. Tino o le Robot

    

   O le tino o le robot o le fausaga fa'amekanika lea o le robot, e masani ona mamanuina o se ituaiga so'oga e tele-au (e pei o le ono-axis pe sili atu tikeri o le sa'olotoga) ina ia ausia ai le gaioiga 3D fetu'una'i. E aofia ai se fa'avaa, lima, tapulima, ma le end-effector, ma so'oga ta'itasi e fa'atautaia e se servo motor e fa'amautinoa ai le sa'o ma le vave o le gaioiga.

    
2. Fa'aola leisa

    

   O le generator laser o le vaega autū lea e gaosia ai le ave laser, lea e mafai ona avea ma fiber laser, solid-state laser, gas laser (e pei o le CO₂ laser), ma isi. E filifilia punaoa eseese o le malosiaga ma le wavelength laser e tusa ai ma manaʻoga eseese o le uelo.

    
3. Faiga o le Fesiitaiga ma le Taula'i o le Optical

    

   E aofia ai masini e fa'asalalau ai le alava opitika, mea e atagia mai ai le malamalama, vaega o tioata, ulu e taula'i i ai, ma isi mea, e fa'aaogaina e fa'asalalau ai le ave o le laser mai le laser i le tulaga faigaluega ma fa'atatau i se vaega la'ititi lava e fa'ateleina ai le malosi.

    
4. Faiga Fa'atonutonu

    

   O le faiga fa'atonutonu e nafa ma le puleaina sa'o o le faiga atoa o le uelo, e aofia ai mea fa'atonutonu masini ma polokalame polokalama. E mafai ona fuafuaina le ala o le gaioiga a le robot, fetu'una'i le malosi o le laser, pulea le saoasaoa o le uelo, ma seti isi fa'atulagaga o le faiga e tusa ai ma polokalame ua uma ona setiina.

    
5. Faiga o le Lagona

    

   E mafai ona fa'apipi'iina roboti u'amea i ni masini fa'alogo eseese, e pei o masini e siaki ai le su'iga o le u'amea, faiga va'ai, masini e iloa ai le malosi, ma isi mea fa'apena, e mata'ituina ai le tulaga o le u'amea, tulaga ma le tulaga o le vaega faigaluega i le taimi moni, ma fa'atino ai le fa'asa'oga otometi ma le u'amea fetu'una'i.

    
6. Meafaigaluega i Fafo ma Nofoaga Fesoasoani

    

   E aofia ai ae le gata i:

    

   (1) La'ogāue po'o le mea e fa'atulaga ai: e fa'aaoga e fa'amau ai ma fa'ata'amilo ai mea faigaluega;

    

   (2) Faiga e sapalai ai le kesi puipuia: e tuʻuina atu ai le kesi e le gaoioi e puipuia ai le faʻaleagaina o le vaega e faʻapipiʻi ai le uelo;

    

   (3) Faiga fa'amālūlū: fa'amālūlūina le masini fa'aola leisa ma isi vaega e fa'atupuina ai le vevela;

    

   (4) Nofoaga e puipuia ai le saogalemu: e pei o pa puipui ma ie pupuni e faʻamautinoa ai le saogalemu o le tagata faʻaoga.

    
7. Feso'ota'iga i le va o Tagata ma Masini

    

   E ala i se lau pa'i po'o se isi lava laupapa fa'agaioiga vaaia, e mafai e fa'agaioia ona seti ma mata'ituina polokalame uelo, matamata i fa'amatalaga i le taimi moni, fetu'una'i fa'atulagaga, ma maua ni fa'ailo fa'aletonu.

    
8. Ulu o le Uelo po'o le End-Effector

    

   Ua mamanuina fa'apitoa e fa'apipi'i ai le ulu e taula'i i ai le laser, le nozzle, ma alavai kesi e mafai ona puipuia, e galue sa'o i luga o le vaega o le uelo e fa'amautinoa ai le feso'ota'iga lelei i le va o le laser ma le workpiece.

Fa'amanuiaga o Robots Fa'apipi'i Laser

1. Lelei Maualuga ma le Saosaoa: O le saoasaoa tele o le uelo e fa'apu'upu'u ai ta'amilosaga fa'agasolo ma fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
2. Maualuga le Sa'o: Fa'avevela e lē fesoota'i ma le maualuga o le sa'o o le tulaga, mautu ma tutusa le tulaga lelei o le fa'avevela.
3. Fa'aletonu La'ititi: O le malosi tele o le laser e mafua ai se vaega la'ititi e a'afia i le vevela, e mafua ai ona itiiti le fa'aletonu o le vaega faigaluega pe a uma le uelo.
4. Lautele le Fa'aoga: E mafai ona fa'apipi'i mea eseese, e aofia ai tu'ufa'atasiga o mafiafia ma meafaitino eseese. E talafeagai fo'i mo mana'oga fa'apipi'i i le tele o matā'upu, e pei o le gaosiga o fale gaosi oloa, gaosiga o ta'avale, fa'agasologa fa'ainisinia, ma le va'alele.
5. Tulaga Maualuga o le Fa'aautomatika: Tu'ufa'atasia ma se faiga fa'aaliga, e mafai ona otometi lava ona iloa tulaga o le uelo ma fetu'una'i fa'asologa o le fa'agasologa i le taimi moni, fetu'una'i i laina gaosiga atamai.
6. Fa'alelei i le Siosiomaga ma Fa'asaoina le Malosiaga: E leai se mana'omia mo le tele o mea fa'atumu, fa'aitiitia le asu ma le pisa, fa'afetaui mana'oga o le gaosiga lanumeamata.

Vaega Fa'aoga o Robots Fa'apipi'i Laser

1. Gaosiga o Ta'avale: E fa'aaogaina lautele le tekinolosi fa'avevela laser i le fa'apipi'iina sa'o o fausaga o le tino, vaega ma totonu, e pei o le fa'avevela o le tino-i-le-pa'epa'e, faitoto'a o ta'avale, fa'avaa o nofoa, ma isi mea fa'apena. O lona saoasaoa maualuga, maualuga le sa'o ma le la'ititi o le fa'aletonu e fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga, fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi ma tau o le gaosiga.
2. Vaalele: I le gaosiga o vaalele ma va'alele i luga o le vateatea, e fa'aaogaina le fa'avevela laser mo le fa'avevela fa'apitoa o le alumini, titanium ma mea fa'apipi'i, lea e mafai ona pulea lelei le sone ua a'afia i le vevela ma fa'amautinoa le malosi ma le tumau o vaega.
3. Meafaigaluega Fa'aeletoronika ma Fesootaiga: O masini eletise laiti, afifiina o semiconductor ma vaega u'amea sa'o e mana'omia ai le sa'o tele o le uelo. E mafai e roboti uelo laser ona ausia le uelo sa'o i le tulaga o le micron, ma fa'amautinoa ai le fa'amaufa'ailogaina ma le fa'aeletiseina o masini eletise.
4. Gaosiga o Meafaigaluega Faafoma'i: O masini faafoma'i e faia i mea e fetaui ma meaola e pei o le u'amea e le pala ma le titanium alloys e mafai ona fa'apipi'i lelei ma e aunoa ma le fa'aleagaina o le ea e ala i le laser welding, ma ausia ai tulaga fa'atonuina fa'apitoa o alamanuia fa'afoma'i.
5. Alamanuia o le Malosiaga: Mo le fa'apipi'iina o paipa, ipu ma isi vaega autu i le malosiaga faaniukilia, malosiaga o le la, meafaigaluega malosiaga o le matagi, ma isi mea faapena, o le fa'apipi'iina o le laser e iai se fua faatatau lelei o le loloto-i-le lautele ma le maualalo o le vevela e ulufale mai, e fesoasoani e fa'aitiitia ai le atuatuvale ma le fa'aleagaina o le fa'apipi'iina.
6. Meafaigaluega mo le Fale ma Oloa mo le Umukuka ma le Faletaele: Fa'apotopotoina o oloa manifinifi, e pei o vaega fa'atulagaina i totonu o pusaaisa ma masini tamea, fa'apea fo'i ma mea faigaluega mo le umukuka uamea e le gaoia. E fa'aleleia atili e le fa'avevela leisa le lelei ma le foliga vaaia o oloa.

Faaiuga